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ToolkitRC ST8 2.4インチ TFT 7-28V 8チャンネル サーボ統合テスター 4 独立インターフェース シグナルテスト

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ポッポちゃん 4
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たっちゃん 5
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ariake15 5
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ST8 はサーボのテスト製品で、最大28 V電圧出力、8チャンネル信号出力、電流測定、カーブディスプレイおよびその他の機能を備えています。
プログラム可能な独立信号4チャンネル、信号出力8チャンネル、精度1ms。
4つの独立電流取得、それぞれ曲線表示。
複数の測定モード (速度、カウント、ステップ、リニア)。
出力PWM信号は33~1000Hzです。
様々なシグナルトリガーソース (内部、ボタン、ノブ、外部ソース)。
ステアリングギアの応答速度を1ミリ秒単位で測定します。
外部入力信号はPWM/ PPM/ SBUSの精度で1msをサポートします。
最大負荷100Wでサーボを駆動します。
多言語システムで、必要な言語をアップグレードできます。
このデバイスは USB フラッシュドライブとしてシミュレートされ、アップグレードファイルは製品のファームウェアアップグレードを実装するためにコピーされます。
ST8をコンピュータに接続した後、ボックス内のUSBケーブルで接続します。 コンピューターはToolkitという名前のUSBフラッシュドライブを認識します。 公式ウェブサイトでアップグレードファイルapp.upgをダウンロードし、USBフラッシュドライブ内のファイルを上書きしてファームウェアをアップグレードします。
仕様:
入力電圧: 7-28V@MAX 10A。
メイン出力ポート: 5.0V-28.0V@MAX 10A。
信号ポート: 5.0V-8.4V@MAX 4A/S1-S4。
出力電圧:5.0V-8.4V@MAX 4A/S4 Ext.
出力信号:
100US-2900US@33-1000Hz @S1-S4
PWM 500us-2500us@S5。
PPM 8CH@S5 SBUS 16CH@S5
P1回転範囲:1000us-2000us@P1。
MicroUSB:USB3.0でアップグレード。
LCDディスプレイ:2.4インチ TFT RGB 320*240解像度。
製品サイズ:99mm×68mm×26mm。
重量: 140g。
梱包サイズ:105mm×80mm×45mm。
重量: 160g。
パッケージ内容:
ToolkitRC ST8 x 1。
USBケーブル x 1。
取扱説明書 (日本語ではない場合があります) x 1。

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Welcome!



フルスクラッチでTLS 1.3プロトコルスタックを自作できるエンジニア (仮)



趣味はプログラミング。暗号技術やプロトコルが好き。SELinuxも好き。お気に入りの言語はPython。ときどきJavaScript。セキュリティキャンプではRFC読みながらTLS 1.3の鍵共有とパケット暗号化を実装するゼミに参加。学生時代はLinux縛りプレイだったが、会社ではWindows縛りプレイをしている。

Skills

好きなプログラミング言語や、資格、活動について


Languages


Ruby

全てがオブジェクト。Classクラスの親がModuleクラスで、その親がObjectクラスで、さらにその親がBasicObjectクラスで、BasicObjectのシングルトンの親クラスはClassクラスということから、クラスもオブジェクトだと気づかせる唯一の言語。

Elixir

Erlangの癖の強い構文をRuby風にした言語。RubyのメタプログラミングがRailsに活かされたように、Elixirのmacroによるメタプロがあれば次世代のフレームワークがやって来ると思っていたが、人類に関数型言語は早すぎたのだと思っている。

Python

Python2から3への移行に大変苦労した言語。今でもネットの海にはPython2のコードがあり、2to3で変換してみるも、ライブラリがないだの、Python2対応pipがないだの、今なお苦しめられている。頼むからPython2は安らかに眠ってください、と願って止まない。

C#

UnityでC#を使っていたので思い入れのある言語。Windows環境ではC#が素晴らしい、のではなく .NET Framework が偉大なのだと思う。PowerShellから呼び出せる点がとてもよい。PowerShellをよりPowerfulにしている。PowerShell万歳!(C#も万歳!)

Bash

履修すべき言語No.1。Linuxといえば大抵はBash。Bashを笑う者はBashに泣く。コンソール上での自動化の最強の味方。GNU拡張の有無で時々発狂しそうになる (GNU is not Unix)。teeコマンドとtreeコマンドを打ち間違えないようにするのが最近の目標。


Certifications


2019/6/21 情報処理安全確保支援士試験合格 (未登録)
2021/5/2 CompTIA Security+ SY0-501 (2021/5/2-2024/5/2)
2021/6/25 応用情報技術者試験合格
2022/2/8 CISSP認定試験合格 (ISC2 準会員)

Activities


2017/5 SECCON Beginners 2017 長野 (参加)
2018/3 SECCON Beginners CTF 2018 (参加)
2018/7 Micro Hardening v1.x@長野 2018/07/21 (参加)
2018/8 セキュリティ・キャンプ全国大会2018 X標準ゼミトラック TLS 1.3/暗号ゼミ (参加)
2018/9 情報セキュリティ人材育成事業K-SEC 2018 in 小山高専 (参加)
2018/10 長期インターンシップにて Cyber Range 環境の作成
2019/3 セキュリティキャンプ修了生向けIPAワークショップ「攻防型CTFによるWebオンラインゲームのチート行為の体験 リバイス版」(参加)
2019/8 セキュリティ・キャンプ全国大会2019 X標準ゼミトラック 暗号化通信ゼミ (チューター, LT発表)
  LT発表 : N日でできる! TLS 1.3自作入門
2019/10 ASDoQ (システム開発文書品質研究会) 大会2019 (ポスター発表 審査員特別賞 受賞)
2020/3 Micro Hardening v2 2020/03/21 @オンライン (参加)
2020/10 セキュリティ・キャンプ全国大会2020オンライン L暗号ファジングトラック 暗号解読チャレンジゼミ (チューター, LT発表)
  LT発表 : プロトコルの形式的安全性検証ツール ProVerif
2021/5 Micro Hardening v2 2021/5/4@オンライン (参加)
2021/8 セキュリティ・キャンプ全国大会2021オンライン L暗号数理実装トラック 暗号の脆弱性や攻撃手法を理解して説明しようゼミ (チューター, LT発表)
  LT発表 : マイナンバーカードで署名する
2021/8 Hardening Drivers Conference 2021 - /dev/hardening (参加)
2021/11 Hardening 2021 Active Fault (Team#8参加, 4位/全11チーム, スポンサー(KDL)賞 受賞)
2021/12 社内CTF競技会「LACCON」 (TLS 1.3に関する問題の作問者)
2022/1 WASNight 2022 Kick-Off = OWASP x WASForum Night (Hardening Session 発表者)
  発表資料 : SELinuxで堅牢化する
2022/8 セキュリティ・キャンプ全国大会2022オンライン 開発コース 暗号解読チャレンジゼミ (講師)
2022/9 Hardening Designers Conference 2022 Day 1 - Micro Hardening v2 (参加)

過去の作品や技術検証について。 興味・関心分野は晴耕雨読 (個人ブログ)をご覧ください。




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「Ecoris」は高専3年生の高専祭(工嶺祭)のクラス企画で展示した LeapMotion で行う3Dテトリス。Ecoris は 3Dテトリス + エコ に由来し、手の動きを利用して缶ブロックを潰したり、生ごみブロックを振って小さくしながら遊ぶテトリス。このプログラム(C#)部分を担当し、工嶺祭の「学生会長賞」を勝ち取った。使用環境は Unity + C#

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「Recursive Tree Renderer」は、ランダム性を有する再帰木を描画するツール。作成した再帰木は、背景を無色透明で保存することができる。再描画ごとにランダムな樹形が描かれるので、美形が出るまで何回も描画させたり、各パラメータを変更しつつ遊んでもらえると嬉しいです。使用環境は JavaScript + p5.js

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「ruNNing AWay」は高専4年生の高専祭(工嶺祭)のクラス企画で展示した LeapMotion で行う、扉を開けまくるゲーム。ゲームデザインはホラー系であるが全く怖くはない。ブラウザで遊べるのが最大の売り。クラスメイトが展示した「落ち魂」と共に、こちらも「学生会長賞」を勝ち取った。使用環境は ES6 + three.js + leapjs

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「Gold Heist」はロボットに見つからずにお宝を手に入れるローグライク・ステルスゲーム。高専4年のプログラミング演習で提出した課題でもある。高専の電気情報科のアピールとして、体験入学の展示にも使われた (2017, 2019の体験入学で展示されたことは確認済み)。使用環境はC言語で OpenGL, GLUT, glpng

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「色の名は。」は HTML5 で追加された Input Color を使って色を選択し、その色に最も近い色のトップ10の名前を表示する。まだ会ったことのない色を、探しているあなたのために。ブラウザやOSの環境によって Input Color の挙動が異なるので、PC の Firefox からアクセスして遊ぶのがオススメです。使用環境は JavaScript

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「Puzzdemic」は高専5年生の高専祭(工嶺祭)のクラス企画で展示した、パズルでワクチンを作って世界を救うゲーム。2048というパズルゲームにPandemic (ボードゲーム) の協力型プレイとパンデミック要素を加えたもの。産業フェアの長野高専のブースの展示にも使われた。最新のChrome推奨。キーボードで遊ぶときはWASDと矢印キーを使ってください。使用環境は JavaScript + D3 + イベント駆動

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「5031 yorusai entrance」は学生証のバーコードによる夜祭の入場管理と抽選を行うシステム。@nobuyoとの共同制作。工嶺祭(こうれいさい)を数字に置き換えると 5031 になるところが名前の由来である。もともと、学外の人の入場問題と抽選で当選した学籍番号の人が会場にいない問題を解決するために作られた。2017年の工嶺祭夜祭でこのシステムが実際に稼働した。使用環境は Ruby on Rails

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「NnctClassInfo」は長野高専の補講情報のページから休講・補講情報を取得するAPI群を提供するサービス。以前は休講・補講日の前日になるとメールを送信するようにしていたが、今ではクラスのSlackに休講・補講情報を流すようにしている。私が高専本科を卒業するまで稼働していた。使用環境は Rails + GoogleAppScript + Slack

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「word-roots」は英単語の語源を調べるためのコマンド。例えば colloquium(研究会)という単語を見たときに語源 loqu(話す)を発見するのは結構難しいので、それならプログラムで調べようと思って作ったもの。単語によっては間違った語源を抽出してしまうので悪しからず。ツリー構造の様に表示するのはtreeコマンドを自作したとき以来のこだわり。使用環境は Python

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「latex2pptx」は LaTeX によって作られた PDF スライドと、テキストファイルに書いたノートから、パワーポイントを作成するためのコマンド及び環境のこと。卒業研究発表会ではこれを使って発表に臨んだ。作成した理由は主に、TikZで書いた図をスライドの方でも使い回したかったのと、数式を示す必要があったからである。使用環境は Python + python-pptx + ImageMagick + LaTeX Beamer

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「Lifegame」は私が知っている言語でライフゲームを実装したものを集めたレポジトリ。何種類の言語を使えるかを説明するために作っていたが、LaTeXでライフゲームを作ったあたりで既に満足してしまっている。使用言語は c, java, lisp, python, ruby, js, go, perl, php, scala, erlang, elixir, c#, f#, swift, verilog, bash, awk, latex, ...

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「Auto-SushiDA」はGUIオートメーションと画像認識と光学文字認識で、タイピングゲーム「寿司打」を自動化したもの。自動化によって聞こえるサウンドエフェクトはとてもリズミカルで心地良い。99皿以上食べるとカウントが00皿に戻るが、スコアには反映されている。使用環境は Python + PyAutoGUI + PyOCR + Tesseract

LEPSJGC レディーススカーフプリントシルクスカーフショールレディースターバンスクエア (Color : A, Size : One size) | Visit Website

「RFC Translater」はRFCを翻訳するためのツール群と、それによって翻訳したRFCのサイトのこと。原文と翻訳文を並べて読みたいのと、RFCの本文は改行されていて改行を除去した上でGoogle翻訳に渡さないと適切な訳が得られない煩わしさを解決するために作成した。使用環境は Python + Selenium など

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「AHK Manager」は作業の一部を自動化するために作成したツール。特定の作業(データ入力やテストなど)をするときだけAHKのショートカットを有効にできて、AHKファイルを修正しないでショートカットの割り当てを変更できればいいな、という訳で自分のために作ったもの。使用環境は AutoHotkey

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Reviews: 4.6 - "1" by, に書かれています
食の細い母のために、補助的に補っています。入院中の食事に出ていたので、安心して購入しています。様々なテイストがあるのも、魅力の一部です。
5 - "2" by, に書かれています
激辛で刺激的な美味しさです。少量の挽肉とお豆腐を足して食べるとさらに美味しくいただけます。
3 - "3" by, に書かれています
高級感があり美味しいけれど、コスパ的にはコンポートの方がお勧めです。
4 - "4" by, に書かれています
職場にあったのを食べたら美味しかったので購入しました。旨い!
5 - "5" by, に書かれています
 単なる銘柄だけでなく、送り出す商品に自らの生き様を垣間見られる、 伝達者になっていただければと思います。
5 - "6" by, に書かれています
三連休中に注文させて頂いたのですが、当初予定よりも早く商品を頂きました。早急の対応ありがとうございました。と共に、売り上げの為に休日返上されたのなら申し訳ないと思いますm(__)m商品は三袋入りをお願いしたのですが、自宅に到着した連絡を受け、仕事を終えて私が帰るまでに一袋が既に家族の胃袋に(;・д・)美味しかったそうです。俺の分は?と聞くと、もちろん有るよ?ホラ。と新しい袋を開けられて、その袋を持ってきた家族が必要数を得た後に手渡されました(・・;)アマゾンさんには、宅配時の本人確認のオプションをつけられないかをお願いしたい気分です。ありがとうございました。
5 - "7" by, に書かれています
間違えない❣️安定の味です。小分けパックなので、鮮度抜群の美味しさです。
5 - "8" by, に書かれています
20年前ぐらいに新宿南口のオーディオ屋で買ったBOSEの2本3万円のよりいい音を期待して購入しました。全然ダメですね。臨場感が全くない、ただそこで鳴っているって感じです。ボリューム上げても音の延びがないのか包むように空間に広がってきません。BOSEのがよすぎなのか。もう少し聞いてみて、でもおそらく返品することになると思います。こんな音なら2万程度のBluetoothスピーカーでも出ると思います。狭いマンションの一人部屋で聞くなら迷惑にならなくていっかもですね。笑
3 -
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View on GitHub | Visit Website

「Reverse Shell Generator」はペネトレーションテストでリバースシェル接続をするときに、環境によって待ち受けIPとPortを変える手間と、侵入先の環境にインストールされているコマンドがわからない状態で全てのコマンドを試す手間を省くために作ったもの。使用環境は JavaScript

Miscellaneous


技術系ブログ (Jekyll + GitHub Pages) 晴耕雨読 (Web)
二次方程式の解計算ツール 合金オートバイモデル にとってファイアブレードにとってCBR1000RR-Rの場合は1 12 SPモーターサイクルモデルアセンブリキット大人用モデル構築キットDIY14138 車両収集可能なオートバイモデルのおもちゃ | GitHub
サトクリフの五角形 描画ツール Sutcliffe Pentagons (Web) | Gates vベルト8 V1800
長野市の保育園の一覧 (Google Mapの練習, 2015年) Nagano Open Data (Web) | YHYPRESTER マグラキャリパーのリアブレーキディスクガード保護装置のためのオートバイのためのオートバイte fe fx tx 125 250 350 450 501 300 200 2018-2020 hnyhy (Color : MULTI)
コード内コメント検索サイト Search Comments (Web) | GitHub
ブラウザでテキストエディタ BrowserEditor (Web) | GitHub
英和和英辞典として使えるアプリ (Electron + AngularJS) ejjedict (GitHub)
LaTeX 文章の構造を解析し、JSON 形式に変換するプログラム yalp (GitHub)
ターミナル版 六目並べ(コネクト6) Rokumoku (GitHub)
高専3年のときに多倍長演算の授業で作成したプログラム群 Integer (GitHub)
レポート提出時のLaTeXの構造や内容をチェックするツール latex-test (GitHub)
MeCabのElixir向けバインディング mecab-elixir (GitHub)
MacOS向け改良(改造)版のStegsolve stegsolve-macos (GitHub)
マルコフ連鎖による文章の自動生成 markov-chain-sentence-generator (GitHub)
OpenCVでサイゼリアの間違い探しを解くツール saizeriya-spot-the-difference (GitHub)
研究室の自動開錠システムに関するプログラム群 auto-door-unlock (GitHub) | 解説記事
TLS 1.3のPython実装 (鍵共有とパケット暗号化のみ) Carmex 旋盤用超硬ねじ切りチップ WHIT-ウィットねじ55°仕上げ刃付 16EL11WP25C 10個入
楕円曲線のCurve25519とCurve448を使ったDiffie-Hellman鍵交換のPython実装 elliptic-curves (GitHub)
AEAD暗号のChaCha20-Poly1305のPython実装 chacha20-poly1305 (GitHub) | 解説記事
NewHope (RingLWE問題) 解説記事
耐量子計算機暗号である(Ring-)LWEによる鍵共有 鳥ケージ 鳥のケージのペットインタラクティブラックと動きのオウムのケージのカナリーオウム、フィンチ、愛の鳥や熱帯器に適しています 巣箱 (Color : White) | キャブレターガスケット キャブレターカルブ、400 450 YFM350。 キャブレターキット
ルービックキューブを使った暗号系のPython実装 Rubik's-Crypto-Cube (GitHub)
WPA3の技術調査とProVerifによるWPA3プロトコルの検証 WPA3解説記事 | KTM 1050 1190 1290 Adventure DANMOTO カーボン スリップオン マフラー
C言語によるAESの実装とMixColumnsの解説 AES実装 | MixColumns解説記事
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ユーザ認証付きチャット (WebSocket + OAuth 2.0 + Golang) test-server-oauth2 (GitHub)
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RFCからASCIIアート図を集めたサイト RFC Figures (Web)
マイナンバーカードとAPDUで通信して署名データ作成 解説記事
audit.log のログのUNIX時間を整形するツール Unixtime2Datetime (Web) | GitHub

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